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PhysForge:为交互式虚拟世界生成基于物理的3D资产
AI 摘要
针对交互式虚拟世界与具身智能中物理3D资产合成的瓶颈,现有方法多忽视功能性。本文提出PhysForge,一个由大规模四层物理标注数据集PhysDB支持的两阶段框架。第一阶段,视觉语言模型担任“物理架构师”,规划定义材料、功能与运动学约束的“分层物理蓝图”。第二阶段,基于物理的扩散模型通过新颖的运动体素注入机制,合成高保真几何与精确运动学参数。实验证明,PhysForge能生成功能合理、可直接仿真的资产,为交互式3D内容与具身智能体提供了强大的数据引擎。
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