针对多模态大语言模型在图像模糊、压缩伪影等现实视觉退化下推理性能下降的问题，研究团队提出ROMA强化学习微调框架。该框架通过双前向传播、令牌级代理KL惩罚、基于干净图像优势的辅助策略梯度损失及正确性条件正则化四项核心技术，在避免损害清晰图像性能的前提下，有效提升了模型对视觉退化的鲁棒性。在Qwen3-VL模型上的实验表明，该方法在多个基准测试中对已见和未见退化的鲁棒性均显著优于GRPO方法。