PREPING 框架旨在解决智能体在新环境中的冷启动问题，使其无需观察目标任务，仅通过自我生成的合成练习构建程序记忆。其核心是提议者记忆，一个结构化控制状态，用于引导练习。系统包含提议者、求解器和验证器：提议者生成合成任务，求解器执行，验证器筛选轨迹存入记忆并提供反馈。在 AppWorld、BFCL v3 和 MCP-Universe 上的实验表明，PREPING 显著优于无记忆基线，性能与基于离线或在线经验的强剧本方法竞争，且部署成本更低。分析显示，优势主要来自提议者对可行性、冗余性和覆盖度的控制，结合选择性记忆更新，而非单纯数据量。