为解决VLA模型对长时程自我中心数据的需求与现有短时程数据集之间的矛盾，本文提出MobileEgo Anywhere框架。该框架利用智能手机传感器实现高精度位姿追踪，降低了数据采集的硬件门槛。主要贡献包括：发布了一个包含200小时多样化长时程轨迹的数据集，开源了移动数据采集应用，并提供了将原始数据转换为标准训练格式的完整处理流程。这实现了跨全球环境的大规模长时程数据获取，为机器人策略研究提供了关键数据支持。