SGDR是一种面向Web智能体的在线技能学习方法，能在执行过程中按步骤动态复用技能。它包含三个组件：滑动窗口提取将完成轨迹转化为可调用子过程；双文本-代码表示连接技能检索与可执行动作；状态接地动态检索机制同时匹配任务目标与当前网页状态。在WebArena五个领域上，SGDR搭配GPT-4.1的平均成功率达37.5%，搭配Qwen3-4B达24.3%，分别相对最强基线提升10.6%和10.0%。代码已开源。