SCAIL-2 提出绕过姿态骨架等中间表示的端到端角色动画框架，通过直接拼接驱动视频获取全部视觉信息。为解决端到端数据匮乏，用解耦条件统一子任务，构建异构运动迁移数据集 MotionPair-60K。采用上下文掩码条件与模式特定 RoPE 作为软引导，并引入 Bias-Aware DPO 构建偏好对以缓解合成数据在细节区域的误差。实验表明，该方法在多个任务中显著优于现有 SOTA。部分合成数据与模型权重将开源。